2020年12月5日

亚搏体育ios下载苹果-人工智能配电网带电作业机器人升级为第四代

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据国家电网公司介绍,第四代配电网人工智能带电作业机器人在天津滨海新区首次运行后,已全面投入运行。目前,国家电网公司已经成功完成了双臂自主、单臂人机合作和单臂辅助自主三种人工智能配电网带电作业机器人的研发,有效保障了电网的安全稳定运行,有效防范了运行中的人身安全风险。

据国家电网天津电力公司介绍,人工智能配电网带电作业机器人的研发是由改革先锋、时代楷模张立明领导的。经过不断的研究,它已经经历了四次产品迭代。其4.0版使用了核心技术,如三维环境重建、视觉识别、运动控制等。开创了应用于电缆识别和定位的多传感器融合技术。首次提出了一种基于深度学习的双臂机器人带电连接和排水路径规划算法,自主开发了一种适用于带电作业机器人的终端执行工具,实现了机器人自主识别引线位置、抓取引线、完成剥线、穿线和着火等工作,有效消除了传统人工带电作业的人身安全风险,大大降低了劳动强度,提高了作业效率。

第四代人工智能配电网带电作业机器人采用模块化设计,与上一代相比,体积减少了2/3,重量减少了1/3。它在轻量化、小型化等方面取得了重大突破,完全满足了复杂地形和狭小空间的带电作业需求,并将进一步扩大配电网带电作业机器人的应用范围,实现更广泛的应用。

目前,该系列产品已申请36项专利,其中6项实用新型专利已获授权;该系统已在天津市区、郊区、山区等各种环境中成功运行80多次,并在多个省市推广应用。位于天津的机器人产业化基地年生产能力为200台,实现了R&D整个产业链,配送网络带电作业机器人的制造、销售和服务。

国家电网天津电力透露,将按照“开发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路,进一步加大该机器人的R&D推广和产业化力度,不断深化人工智能技术在能源领域的创新应用,提高电网运行维护的智能化水平。

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